自動化設備の設計ノート

強度計算と選定の方法を、計算例と計算ツールつきで。

ロボットや搬送設備を入れるときには、架台、溶接、アンカー、シリンダ、モーターなど、さまざまな計算が必要になります。 このページでは、現場で設計に携わってきた経験をもとに、計算の方法を計算例つきで順にまとめています。 各記事には、ご自身の条件を入れて試せる計算ツールがあります。

01

架台の強度計算の方法と例

角パイプ・アングル・溝形鋼

梁の曲げとたわみ、柱の座屈、水平力。500kgの設備をのせる架台の計算例と、部材ごとの違いを解説します。計算ツールつき。

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02

ロボット架台の強度計算

非常停止時の慣性力

ロボットが急に止まるとき、架台には横向きの力とモーメントがかかります。慣性力の求め方と計算例。計算ツールつき。

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03

溶接の強度計算

すみ肉溶接・のど厚・曲げ

のど厚と有効長さ、許容応力の決め方から、架台の柱の根元のように曲げを受ける溶接の計算まで。計算ツールつき。

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04

アンカーボルトとベースプレート

引き抜き力・せん断・板厚

柱の根元の曲げから、アンカーボルトの引き抜き力、あと施工アンカーの許容荷重、ベースプレートの厚さまで。計算ツールつき。

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05

エアシリンダの選定と推力

推力・負荷率・衝撃

押す力と引く力、負荷率からのボア径の選び方、ストロークの終わりの衝撃まで。ボア径から動かせる重さが分かる計算ツールつき。

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06

コンベアのモーター選定

減速比・トルク・容量

ほしい速さからの減速比の決め方、ベルトを引く力からのトルクとモーター容量まで。計算ツールとゲームつき。

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07

真空パッドとハンドの把持力

吸着力・パッド径・把持力

運び方から必要な吸着力を求め、パッドの大きさと数を決める方法。爪で挟むハンドの把持力も。計算ツールとゲームつき。

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08

タクトタイムの計算

人数・バランス率・設備の目標

必要な数からタクトタイムを求め、人数と作業の分け方、設備の目標サイクルタイムと動作の割り振りまで。計算ツールとゲームつき。

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09

アルミフレームの強度とたわみ

たわみ・ブラケット

アルミフレームのたわみの計算と、接合部の考え方を解説します。

準備中

計算や設計は、ご依頼いただくこともできます。
部品図の作成や強度検証の料金は「料金の目安」に載せています。